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小弟遇到一個(gè)伺服報(bào)警問(wèn)題，路過(guò)的大神幫忙指導(dǎo)一下唄。伺服軸偶爾報(bào)警，一天幾次，但是報(bào)警后會(huì)自己復(fù)位，讀取放大器也沒(méi)報(bào)警信息。問(wèn)了三菱客服才知道有些報(bào)警自動(dòng)復(fù)位后放大器不會(huì)保留報(bào)警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數(shù)設(shè)置。是不是這里面設(shè)置的不對(duì)。路過(guò)的前輩[幫忙看看

伺服的異常代碼暫存器拉出來(lái)，你程序?qū)憘�(gè)報(bào)警代碼記錄不就可以了嗎？