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小弟遇到一個(gè)伺服報(bào)警問題，路過的大神幫忙指導(dǎo)一下唄。伺服軸偶爾報(bào)警，一天幾次，但是報(bào)警后會自己復(fù)位，讀取放大器也沒報(bào)警信息。問了三菱客服才知道有些報(bào)警自動復(fù)位后放大器不會保留報(bào)警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數(shù)設(shè)置。是不是這里面設(shè)置的不對。路過的前輩[幫忙看看

找個(gè)錄像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像

客戶那邊說是下降到位后出現(xiàn)的報(bào)警，認(rèn)為下降減速時(shí)間感覺太短了，然后我也改了下降的減速時(shí)間，現(xiàn)在是1s減速時(shí)間，但是還是 會出現(xiàn)，這個(gè)下降方式是用的高速回原點(diǎn)的方式下降的。會不會和這個(gè)有關(guān)

引用

引用第1樓honggun于2025-05-28 22:49發(fā)表的  :
找個(gè)錄像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像

PA27設(shè)置0001，不然一個(gè)軸報(bào)警，全部報(bào)警。

謝謝回復(fù)，這個(gè)設(shè)備就只有一個(gè)軸

引用

引用第3樓wchny123于2025-05-29 08:37發(fā)表的  :
PA27設(shè)置0001，不然一個(gè)軸報(bào)警，全部報(bào)警。

伺服的異常代碼暫存器拉出來，你程序?qū)憘�(gè)報(bào)警代碼記錄不就可以了嗎？

是的，正準(zhǔn)備這么操作

引用

引用第5樓快樂小學(xué)生于2025-05-29 09:19發(fā)表的  :
伺服的異常代碼暫存器拉出來，你程序?qū)憘�(gè)報(bào)警代碼記錄不就可以了嗎？