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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

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a8897044

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樓主發表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

wing77777

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1樓發表于: 2008-07-29 15:21

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new here personal point，pls check sensor, if ok, pls reload data...

wing77777

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2樓發表于: 2008-07-29 15:22

只看該作者 | 小中大

maybe have dust on sensor~

a8897044

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3樓發表于: 2008-07-29 15:24

只看該作者 | 小中大

汗~~..金山詞霸....英語沒過級...

a8897044

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4樓發表于: 2008-07-29 15:28

只看該作者 | 小中大

檢查傳感器？？？裝一個傳感器做最后的保護？？我現在就是這么做的..但是要是沒短了呢沒到傳感器就停了還是不行啊 ....我把DDRVI指令換成DZRN了 .連續幾天都好了可這幾天又開始不準了
瘋了

a8897044

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5樓發表于: 2008-07-29 15:30

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希望能位能說中國話的來解答下......將英文的就免了吧一個問題沒解決還整出英語問題來

buyiwuxi

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6樓發表于: 2008-07-29 18:57

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路過，接觸比較少，學習學習

時間的味道

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7樓發表于: 2008-07-29 21:25

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首兩個方面的檢查！
首先是機械方面的：通過磁力表觀察
重復定位精度！
誤差是否在允許的范圍內！如果誤差較大則要看各個連接部分是否有松動！
其次看系統的要求是不是很高！
其次是看電氣方面：
看定位脈沖是否有誤差累計！
以上僅是我最近的對伺服學習的認識！
如有不對之處請批評指正！

jinhaijun

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8樓發表于: 2008-07-29 23:44

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查一下plc到伺服驅動器間的繼電器接觸是否良好或更換伺服電機上編碼器傳輸線。試一下。

pengshi

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9樓發表于: 2008-07-29 23:59

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檢查一下編碼器傳輸線,加快伺服響應時間,但能不能解決問題我也不能保證.....

fjqz00

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10樓發表于: 2008-07-30 08:51

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調整伺服的分辨率，提高伺服的控制精度試試

775542

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11樓發表于: 2008-07-30 15:12

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想學，剛接觸

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