久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

ycdycl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 179 點
下載積分: 601 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2016-07-14
查看ycdycl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-12-10 10:47
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元,適用于各行各業,各種場合中的檢測,監測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
 1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設備的控制系統中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發脈沖,如采用Q0.0發脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈沖個數存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許

  這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:



   根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對   Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:



 2.高速計數功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
   啟動高速計數功能,也要具有控制字

HSCO HSC1 描述
 SM37.0  SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
 SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
 SM37.2  SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率
 SM37.3  SM47.3  計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:



   同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


  3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。
江蘇文彬工控
江蘇文彬工控電氣------長期回收電器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 332 個
工控威望: 230 點
下載積分: 4523 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2025-04-20
查看江蘇文彬工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-04-01 08:48
沒看到程序啊.
回收電器,PLC,變頻,觸摸屏,伺服。外地德邦代收款.

主站蜘蛛池模板: 一本一本大道香蕉久在线精品 | 四虎在线网站 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 久久综合av色老头免费观看 | 国产精品91一区二区 | 最近中文字幕高清免费大全8 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 精品女同一区二区三区 | 久久精品AV无码夜色 | 又大又粗又爽又黄的少妇毛片 | av无码久久久久不卡网站 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 日韩欧美一起 | 一区二区三区精华液 | 亚洲欧美一级久久精品 | 超碰CAO已满18进入 | 国产成人aaa在线视频免费观看 | 久草91视频 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 四虎黄色影视 | 国产人与禽ZOZ0性伦 | 91精品国产人妻国产毛片在线 | 超碰97最新 | 艳妇乳肉豪妇荡乳XXX | JIZZJIZZ少妇亚洲水多 | 高潮A片揉搓乳尖乱颤视频 欧美不卡视频 | 未满岁18禁止在线WWW | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 一级欧美日韩 | 人妻AV乱片AV出轨AV | 欧美日韩国产精品久久久久 | 熟女少妇在线视频播放 | 国产精品色区 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮 | 亚洲成av人的天堂在线观看 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 成人在线天堂 | 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 微拍福利88| 久久嫩草影院免费看 | 四虎福利影院 |