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johhn
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樓主  發表于: 2009-06-06 22:43
哪位大俠幫忙指導一下哪個環節可能出問題呢??


日前,閑來無事把閑置的ABB機器人和實驗用的一套315系統聯了起來,

可是與觸摸屏的MPI通信都正常,就是與機器人通信的Profibus-DP找不到相應站點,

在機器人配置里面調了一個遍,物理地址檢查了N次,GSD文件也重新安裝下載過,終無結果。

不知道哪里出了毛病,哪位大俠做過類似的系統集成,可否傳個步驟呢??
ABB 用的是DSQC352A gateway




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