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MR-J2S-500A  的驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá) 采用速度控制模式,在正轉(zhuǎn)過程中,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),

在反轉(zhuǎn)過程中,驅(qū)動(dòng)器會(huì)有報(bào)警代碼 AL32   跳出, 以檢查 U V W E 三相接線沒有問題,負(fù)載30%左右,請(qǐng)教各位為什么會(huì)這樣?

還有就是我在用軟件點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí),在停止的過程中,電機(jī)會(huì)頻繁抖動(dòng),導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器 報(bào)警 ALE1?  

謝謝大家?guī)兔�解�?

反轉(zhuǎn)時(shí)力距過大，電機(jī)抖動(dòng)跟編程器也有關(guān)系的，