久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

113311331133
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度,也就是滾切的位置,同時(shí)滾切鋸的小車(chē)速度還要和鋼管的速度相同,換句話(huà)說(shuō),就是要小車(chē)走過(guò)一定的距離時(shí)候,速度是一定的,請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán),這個(gè)比較難吧,用運(yùn)動(dòng)控制卡,或運(yùn)動(dòng)控制模塊
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線,精度并不高啊,直接使用接近開(kāi)關(guān)完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 483(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪,算法類(lèi)似于插補(bǔ),速度與位置最后達(dá)到同步;能說(shuō)一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎?
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 543 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn),一個(gè)是用絕對(duì)值的編碼器,放在組態(tài)中,一個(gè)用增量型,直接接著變頻器,更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運(yùn)動(dòng)控制卡,或運(yùn)動(dòng)控制模塊
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24756 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-12
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺(tái)達(dá)有成套方案的,在他的FTP里有下載的!里面的相關(guān)的具體資料的
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

主站蜘蛛池模板: 无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 女人被爽到高潮视频免费国产 | 99免费视频网站 | 国产91手机超清在线 | 成r视频免费观看在线播放 美女免费视频黄 | 成年性羞羞视频免费观看无限 | 日本一区二区久久精品 | 免费在线h | 国产精品国产三级国产三不 | 女上位av片在线观看免费 | 中文在线观看www | 五月婷精品在线视频 | 亚洲AV永久无码制服河南实里 | 与丰满少妇做爽视频 | 户外露出一区二区三区 | 免费色视频在线观看 | 中文字幕在线1 | 在线v片免费观看视频 | 久久久精品免费观看 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 我征服了仪态端庄的物理老师 | 亚洲AV无码国产精品色午夜 | 国产24区 | 蜜桃av影院 | 日韩成人久久久 | 精品性高朝久久久久久久 | 精品无码国模私拍视频 | 99久久精品国产导航 | 欧美日韩激情四射 | 91亚洲精华国产精华精华乳 | 秋霞午夜日韩免费毛片 | 奇米7777| 国产精品色| 成人av无码国产在线观看 | 三级毛片播放 | 视频一区二区中文字幕日韩 | 草草在线观看 | 凹凸69堂国产成人精品 | 扒开腿挺进岳湿润的花苞视频 | 狍和女人一级毛片在线看 | 国内精品伊人久久久久网站 |