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benpaodegui
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 22:58
公司新做了一臺機(jī)器，兩個個氣缸加一個松下伺服，兩個氣缸下來后，馬達(dá)向后移動，完成后氣缸復(fù)位，馬達(dá)復(fù)位。現(xiàn)在關(guān)于ORG找原點(diǎn)不是很理解有幾個疑問：ORG指令還需要在給脈沖
馬達(dá)才能動作？當(dāng)馬達(dá)完成動作后，復(fù)位原點(diǎn)是用ORG還是用PLS2指令？關(guān)于ORG和PLS2這兩個指令希望大神能通俗地解說一下，觸發(fā)和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關(guān)于這個設(shè)備希望大神能給個更好的編程思路。動作順序是馬達(dá)先到極限點(diǎn)，再向前移動指定的距離，既是完成找原點(diǎn)，然后氣缸順序下來，馬達(dá)后退指定距離，完成后，氣缸順序復(fù)位，馬達(dá)回到原點(diǎn)。
a271156864
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 23:17
加我QQ271156864 給你個列題
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-25 09:00
ORG你設(shè)置這里，
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
linkai
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-25 16:51
求解答  伺服還沒碰過
wy534027455
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-29 13:53
復(fù)位原點(diǎn)肯定是用ORG了,外部用一個傳感器做信號，感應(yīng)到就回到原點(diǎn)，回原點(diǎn)方向在PLC設(shè)置----脈沖中設(shè)置。找到原點(diǎn)后用PLS2來走定長就搞定啦

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