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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機器,用步進定位,由于生產需要,斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是,斷電后的第一次上電,步進會抖動一下,位置就會偏差一點點!
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了,排除干擾!
估計是正常運動后,步進停的位置是細分的位置,而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電,由于磁場,硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置!所以只有第一次上電抖動一下!


那么,運到步進上電抖動一下的問題,有沒有簡單好用的方法?

還有,如果機器遇到停電后,再次上電,不允許步進回原點的情況,怎么編程比較好?
我是菜鳥。
受不了了
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1樓  發表于: 2017-07-07 12:52
常州有驅動器可以上電不抖。不允許回零校準可以中途校準嗎
樓主留言:
中途校準是什么意思?
受不了了
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2樓  發表于: 2017-07-07 13:24
中途有傳感器,比如接近開關或者光開,當機構經過該位置時對絕對位置進行修正
jeffwang2011
千里獨行客
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3樓  發表于: 2017-07-07 13:37
奇怪的問題。。。
二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發表于: 2017-07-07 14:16
改用5相步進電機,再將步距角調小
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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eledesigner
懂一點點
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5樓  發表于: 2017-07-07 15:19
你要求這么高用伺服好了,而且帶剎車的哪種.
secgo
玩多了就更不會玩了~
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6樓  發表于: 2017-07-10 10:56
還不能回原點???什么機構能保證?
15052631718
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7樓  發表于: 2017-07-14 16:42
可以在運行過程中自動單軸復位

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