梁好市民
級(jí)別: 探索解密
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這樣如果卡住了,扭力過(guò)大怎么搞? |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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伺服限制最大轉(zhuǎn)矩 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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樓主的問(wèn)題,應(yīng)該是電機(jī)加減速時(shí)間導(dǎo)致的,越小的攻牙,要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高 |
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fzlkui
級(jí)別: 探索解密
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是啊,問(wèn)了信捷的人,說(shuō)是加減速的緣故,加減速時(shí)兩軸速度不匹配。 然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度,壓根不會(huì)算啊....... 把加減速時(shí)間設(shè)成1ms,也不好使。 已經(jīng)放棄了,整不明白。 |
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fzlkui
級(jí)別: 探索解密
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是啊,問(wèn)了信捷的人,說(shuō)是加減速的緣故,加減速時(shí)兩軸速度不匹配。 然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度,壓根不會(huì)算啊....... 把加減速時(shí)間設(shè)成1ms,也不好使。 在模擬時(shí)發(fā)現(xiàn)兩根軸確實(shí)不是同時(shí)達(dá)到所需的脈沖數(shù),嘗試加速度補(bǔ)償,讓兩個(gè)軸同時(shí)到達(dá)位置,稍微有點(diǎn)用,但是換個(gè)速度又不好使了。 已經(jīng)放棄了,整不明白。 |
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