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各位大哥
小弟在做F700變頻器與PLC 通訊時(shí)碰到了一個(gè)問題，通訊的格式是采用RTU格式（使用ASC II效驗(yàn)格式時(shí) 讀取不了電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ）。
設(shè)計(jì)要求是讀取主變頻器的電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過程序控制設(shè)定為頻率值賦給輔變頻器。
讀取電機(jī)轉(zhuǎn)矩的通訊幀參照FR-A700使用手冊（應(yīng)用篇）P310頁 注：程序可以讀取電機(jī)轉(zhuǎn)矩所以在硬件和變頻器參數(shù)應(yīng)該不會有什么問題。寫入頻率的通訊幀參照FR-A700使用手冊（應(yīng)用篇）P311頁 在寫入變頻器頻率時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，
PLC的應(yīng)答幀返回?cái)?shù)據(jù)顯示是 01 86 03 02 61 對照手冊P314頁 提示：錯(cuò)誤項(xiàng)目 數(shù)據(jù)不正確 錯(cuò)誤內(nèi)容 在主設(shè)備主設(shè)備發(fā)出的查詢信息中，設(shè)定了變頻器無法處理的數(shù)據(jù)（參數(shù)寫入范圍外，有指定模式，其他錯(cuò)誤）
附電機(jī)轉(zhuǎn)矩程序列表
LD M8002
MOV H1 D100
MOV H3 D101
MOV H0 D102
MOV H0CE D103
MOV H0 D104
MOV H1 D105
MOV HE5 D106
MOV HF5 D107
RST M8123
SET M8161
MOV H4C99 D8120
MOV K1 D8129
LD T211
RST M131
LDP M8000
ORP T211
SET M130
LD M130
OUT T210 K4
LDP M130
SET M8122
LDP T210
ORP M8123
RST M8123
LD M8000
RS D100 K8 D10 K8
LDP T210
SET M131
LD M131
OUT T211 K0
RST M130
FEND
END

附頻率寫入程序列表
LD M8002
MOV H1 D100
MOV H6 D101
MOV H0 D102
MOV H0D D103
MOV H0 D104
MOV H1 D105
MOV H15 D106
MOV H5F D107
RST M8123
SET M8161
MOV H4C99 D8120
MOV K1 D8129
LD T211
RST M131
LDP M8000
ORP T211
SET M130
LD M130
OUT T210 K4
LDP M130
SET M8122
LDP T210
ORP M8123
RST M8123
LD M8000
RS D100 K8 D10 K8
LDP T210
SET M131
LD M131
OUT T211 K0
RST M130
FEND
END
注 兩個(gè)程序是分開實(shí)驗(yàn)的